Docker是一个开源的容器化平台，可以方便开发者和运维人员快速地构建、部署和运行应用程序。相比起虚拟机，Docker更加轻量级，启动速度更快，资源占用更少。相比起裸机，Docker更加灵活，将应用程序及其所有依赖打包在一个独立的环境中，这样应用可以在任何环境下运行。本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker。 1. 更新软件包首先，更新软件包列表，确保安装的软件包是最新的： 12sudo

摘要针对当前自动驾驶中在自动驾驶领域中，人类驾驶数据集缺乏可解释性，多模态大型语言模型可解释性强但实时性低的，基于模仿学习的端到端模型可解释性和实时性之间无法权衡的问题，本文提出了一种利用多模态大语言模型对自动驾驶数据集进行决策原因和关键物体的标注，并通过多任务学习决策原因和关键目标，为决策过程提供直观解释的同时，避免了实时推理阶段直接使用大模型推理带来的推理延迟，从而在保证实时性的情况下增加了可

笔者为了提高生产力（买后爱奇艺），把VR当做多屏显示器使用，顺便欣赏一下3D视频中的奇异世界（小姐姐），在日亚花了39伯大洋买了一个Quest3，（现在发现拼多多更便宜，我是傻逼）。然而，我发现了一个问题，Quest3的录制功能只能录制2D视频，设置选项中只有选录左眼视角还是右眼视角，没有3D选项。那么，如何使用Quest3录制3D视频呢？ 1. 开启开发者模式虽然Quest3这台设备是安卓系统，

背景之前使用的小米BE7000路由器，最近觉得他的IPV6有些许卡顿，同时想升级一下40G内网，12口的SX6036又觉得有些大且用不上12口，所以决定自己装一台软路由，折腾一下。 硬件选择在硬件选择之前，先明确一下需求： 高速40G内网，双口即够用 正常使用的2.5G内网，5口或者更多 较低功耗 需要一颗核显来跑一些游戏模拟器之类的（我们粥批是这样的） 机箱这样的需求下，我决定先选择机箱。我

2024-03-12 更新 将Passwall2更新到了1.26-1版本，现在不再需要下文步骤了，把节点类型改为Sing-Box即可。 最近在软路由上配置了Passwall2，发现向日葵无法正常远程，会弹出“未知远程设备”的提示。就算把oray.net和oray.com加入了直连规则，也无法解决问题。找到了一个相同问题的issue，在高级设置中勾选“流量嗅探只供路由使用 (Xray)”即可。

由于需要在Windows Server 2022上挂一些游戏（我们粥批是这样的），需要安装一个Android模拟器。由于Hyper-V的存在，市面上主流的模拟器都会报错，有报缺少VT-D的，有直接说无法启动的，也有让我关闭Hyper-V的。但是我又需要Hyper-V来跑一些虚拟机，所以不能关闭。 其实在Windows10上，hyper-v和模拟器是可以共存的，需要去功能中添加一个叫做“Window

背景最近在安装了Mellanox ConnectX-3 Pro的网卡，想要使用RDMA来加速网络传输，但是在安装好驱动后，发现SMB无法启动RDMA。在网上找了一圈，也没有找到解决方案，最后自己摸索了一下，终于解决了这个问题，就此记录一下。 环境为了最简单地启用RDMA，我两端都使用了Windows系统，客户端是Windows 10 22H2，服务端是Windows Server 2022。两端都

背景2024年2月27日，上海电信对中兴光猫G7615进行推送升级，版本变为V2.0.0P2T3。笔者是自己购买的光猫，不是电信给的，所有参数都是自己设置的，无法通过电信自动下发。在自动更新后，疑似是电信自动下发的配置文件导致光猫崩溃，先是IPTV无法使用，在光猫重启后，无法上网。同时光猫的管理员密码被电信的TR069协议修改，通过Web页面只能登陆普通用户，没有管理员权限，无法配置参数。联系运维

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